“制制业皇冠顶端的明珠”，已成为权衡一个国度科技立异和高端制制业程度的主要标记。然而，正在这兴旺成长的背后，我国机械人财产却持久面对着焦点零部件依赖进口的“卡脖子”窘境。这三大焦点零部件占了机械人成本的70%摆布，也恰是我国机械人财产亟待冲破的“卡脖子”环节。中国智能机械人财产已构成笼盖焦点零部件、零件制制、系统集成的全财产链结构。此中，上逛焦点零部件是手艺要求最高的环节，同样是我国机械人财产链的亏弱环节。减速器是机械人成本中最高的部件，占机械人总成本的35%摆布。它相当于机械人的“关节”，次要担任降低转速、添加扭矩，对机械人的活动精度起到决定性感化。机械人范畴次要利用谐波减速器和RV减速器两种细密减速器。全球细密减速器市场呈现高度集中化款式，日本企业垄断了75%以上的市场份额。此中，哈默纳科垄断了全球谐波减速器80%以上的市场，纳博特斯克则占领了RV减速器全球市场90%以上的份额。伺服系统是机械人的“动力心净”，成本约占20%。其机能间接影响机械人的节制精度、响应速度和不变性。伺服电机手艺壁垒较高，市场次要由国外品牌从导。日系品牌（如松下、安川、三菱）占比约45%，欧美品牌（如西门子、博世）从导最高端市场，而国内企业份额不脚10%。节制器做为机械人的“大脑”，成本约占15%。节制器担任规划机械人的活动体例，发布和传送动做指令。节制器硬件差距不大，次要差距表现正在软件算法上。2023年全球工业机械人总保有量约428。2万台，较2022年增加10%。全球机械人市场正连结快速增加态势。从地区分布看：亚洲是全球最大的工业机械人市场，2023年所有新摆设的工业机械人中有70%安拆正在亚洲，欧洲和美洲别离占17%和10%。中国、日本、美国、韩国和是全球前五大机械人市场。此中，中国自2013年起成为全球最大的工业机械人市场，并持续多年连结这一地位。从细分范畴看：专业办事机械人市场同样增加敏捷，2023年全球安拆量为20。5万台，同比增加30%；医疗机械人安拆量6100台，同比增加36%；消费者办事机械人安拆量为410万台，同比增加1%。从国内现状看：中国做为全球最大的机械人消费市场，2024年中国工业机械人市场占领了全球市场的50%以上。2024年，我国工业机械人国产化率初次冲破50%，2024年自从品牌工业机械人国内市场拥有率已达到58。5%。中国机械人市场的需求次要来便宜制业转型升级带来的从动化、智能化需求。但正在汽车整车、工程机械、航空航天等行业的高要求场景及拆卸、涂胶、喷涂、打磨、点焊、激光焊等复杂使用中，国产物牌和国外品牌仍有较着差距。政策方面：国度“十四五”机械人财产成长规划明白提出，到2025年，机械人财产停业收入年均增速跨越20%，环节零部件国产化率提高到70%以上。减速器范畴：国产化取得显著进展。绿的谐波成功研发出具有自从学问产权的谐波啮合齿形设想理论，正在国内率先冲破细密谐波减速器手艺，RV减速器的国产化率也持续提拔。伺服系统范畴：国内企业如汇川手艺、埃斯顿、华中数控、英威腾等企业已构成必然规模。此中，汇川手艺伺服系统国内市占率较高，成为国内最大伺服系统供应商之一。节制器范畴：国内企业包罗埃斯顿、埃夫特、华中数控、汇川手艺等已实现自研节制器。此中，新时达的节制系统焦点手艺自从化率跨越90%，节制系统采用驱控一体手艺，精度提拔50%。正在焦点零部件范畴：减速器有绿的谐波、双环传动、中鼎力德；伺服系统有汇川手艺、埃斯顿；节制器有华中数控、新松机械人。正在机械人本体系体例制范畴：工业机械人有埃斯顿、埃夫特；办事机械人有科沃斯、石头科技、优必选；特种机械人有大疆立异、中信沉工。汇川手艺正在伺服系统和节制器范畴处于国内领先地位，同时也是SCARA机械人销量中国第一的企业。埃斯顿采用全财产链结构策略（除减速器外均便宜），控制活动节制等焦点手艺，践行“All Made By Estun”。绿的谐波做为国产谐波减速器龙头企业，其产物手艺参数已比肩哈默纳科，定位精度达到±1弧分。绿的谐波凭仗价钱劣势（国产均价较进口低30%）和本土化办事，正不竭扩大市场份额。前往搜狐，查看更多。